예시 답변 1
약 115초
구체 경험 기반 중심으로 푸는 결
모바일 로봇 프로젝트에서 저는 경로 생성 로직을 개발하며, 정적 지도 기반 전역 경로와 실시간 센서 기반 로컬 경로를 조합하는 방식을 사용했습니다. 정적 계획만으로는 움직이는 장애물에 대응하지 못한다는 걸 배웠습니다.
이 결의 특징
전역과 로컬 경로 조합이라는 구체적 개발 경험이 드러납니다.
이 결이 통하는 자리
경로·회피 로직 설계력의 실질적 이해를 확인하려는 자리에서 통합니다.
면접관이 이 한 문장으로 확인하려는 것들. 각 갈래를 알면 답의 뼈대가 잡혀요.
모바일 로봇 프로젝트에서 저는 경로 생성 로직을 개발하며, 정적 지도 기반 전역 경로와 실시간 센서 기반 로컬 경로를 조합하는 방식을 사용했습니다. 정적 계획만으로는 움직이는 장애물에 대응하지 못한다는 걸 배웠습니다.
저는 충돌 회피 로직에서 효율성보다 안전 마진 확보가 우선이라고 생각합니다. 최단 경로를 고집하다 회피 여유가 부족하면 충돌 위험이 커질 수 있습니다.
경로 생성·회피 로직 개발 실무 경험은 학교 프로젝트 수준에 그치지만, 그 과정에서 실시간 처리 속도와 정확성 사이의 트레이드오프를 체감했습니다. 처음엔 정확도만 높이면 된다고 생각했는데, 인식이 바뀌었습니다.
같은 실수가 반복돼요. 이것만 피해도 절반은 갑니다.
진짜 면접은 두 번째 질문부터예요. 이 답 뒤에 따라올 법한 것들.