예시 답변 1
약 100초
구체 경험 기반 중심으로 푸는 결
저는 모델 기반 추정기 개발 프로젝트에서 칼만 필터를 활용해 센서 노이즈가 섞인 데이터에서 실제 상태값을 추정한 경험이 있습니다. 추정 결과를 실측값과 비교하며 파라미터를 튜닝했습니다. 칼만 필터로 상태값을 추정한 점이 모델 기반 추정기 개발 경험의 핵심이었습니다.
이 결의 특징
칼만 필터를 활용한 구체적 상태 추정 프로젝트 경험이 드러나는 답변입니다.
이 결이 통하는 자리
상태 추정 이론 이해도와 모델 기반 추정기 개발 경험을 보려는 자리에서 통합니다.