경험 기반 구체화
로봇 전장 개발을 위한 회로 설계에서 가장 중요하게 고려할 요소는 전원 분리(Power Isolation)와 노이즈 관리라고 생각합니다. 학교 로봇 프로젝트에서 모터 드라이버와 MCU가 전원을 공유하자 모터 구동 시 전압 강하가 MCU를 리셋시키는 문제를 경험했습니다.
모터용 고전류 전원과 신호 처리용 전원을 분리하고, 각 라인에 적절한 디커플링 커패시터를 배치하면서 안정성이 크게 향상됐습니다. EMI(전자기 간섭)로 인한 센서 오작동도 하네스 라우팅과 차폐 처리로 개선할 수 있다는 것을 배웠습니다. 전장 설계 초기에 전류 소모를 추정하고 열 설계(Thermal Design)까지 반영하면 실동 환경에서 안정적으로 작동합니다.
로봇 전장은 기능뿐 아니라 신뢰성이 설계의 핵심이라고 생각합니다. 로봇 전장 회로 설계 역량을 실무에서 더 깊이 키우겠습니다.