물류 프로세스 기반의 시퀀스 및 실시간 제어 로직을 설계한 경험이 있나요? 구체적으로 설명해 주세요.

PLC 기반 물류 시퀀스 제어 로직을 설계할 때 가장 먼저 한 것은 각 단계의 입력과 출력, 조건을 종이에 정리하는 것이었습니다. 바로 코딩하면 중간에 빠뜨린 조건을 찾기 어렵기 때문에 전체 흐름을 그림으로 먼저 그리는 방식을 쓰게 됐습니다.

컨베이어 구동 → 센서 감지 → 분류 실린더 작동 → 배출 확인의 각 단계에서 어떤 입력이 있어야 다음 단계가 시작되는지를 플로차트로 그린 뒤, 그것을 래더 로직으로 옮기는 순서를 따랐습니다. 순서를 먼저 정리해두니 타이머와 인터록 조건을 어디에 추가해야 하는지도 명확해졌습니다.

절차를 먼저 정리하는 것이 로직 오류를 줄이는 가장 효과적인 방법이라는 것을 그때 배웠습니다. 정리가 있어야 로직이 됩니다.

지금도 코딩보다 설계가 먼저이고, 설계가 있어야 코드가 짧아지는 자리라고 생각합니다. 설계가 있어야 효율이 됩니다.