예시 답변 1
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V2X 통신 지연 측정·DSRC 메시지 파싱·교통 상황 공유 기능 구현으로 프로젝트 결
V2X 기술을 활용한 프로젝트에서 가장 먼저 파악한 것은 V2X 통신의 지연 특성이었습니다. 차량 간 메시지 전송 지연이 얼마나 되는지에 따라 안전 관련 기능에 활용 가능한지 여부가 달라졌고, 측정값이 설계 기준을 충족하는지 실험 단계에서 검증했습니다.
DSRC 기반 메시지 포맷을 파싱하는 기능을 구현했습니다. BSM(기본 안전 메시지)을 수신해 주변 차량의 위치와 속도 정보를 추출하고, 자차 주변 상황을 실시간으로 파악하는 기능을 프로토타입으로 만들었습니다. 메시지 수신 지연이 발생할 때 오래된 데이터를 어떻게 처리할지도 설계했습니다.
인프라 연동 기능도 담당했습니다. 교차로 신호 정보를 V2I로 수신해 접근 속도를 조정하는 로직을 구현했고, 신호 정보가 누락되거나 지연됐을 때 폴백 동작을 정의하는 것이 안전 측면에서 중요했습니다.
이 결의 특징
V2X 통신 지연 특성을 먼저 파악하고, BSM 메시지 파싱과 교차로 신호 폴백 동작까지 안전 측면을 고려한 흔적이 있습니다.
이 결이 통하는 자리
신호 누락이나 지연 시 폴백 동작을 정의하는 것이 안전에서 중요하다는 관점이 구체 기능 구현으로 뒷받침될 때 통합니다.