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전원 아키텍처 설계·CAN 통신 구조·안전 기능 분리로 AMR 전장 아키텍처 결
AMR 제어를 위한 전장 아키텍처 설계에서 가장 먼저 결정한 것은 전원 공급 구조와 보호 회로였습니다. 배터리에서 각 모듈까지 전원 경로와 퓨즈 배치를 설계하고, 모터 구동 전류가 제어 보드에 영향을 주지 않도록 전원 도메인을 분리했습니다.
통신 버스는 CAN 프로토콜을 사용했습니다. 여러 제어 보드 간 데이터를 실시간으로 교환하는 구조에서 CAN의 우선순위 기반 중재 방식이 유용했고, 메시지 ID 체계를 설계 초기에 정의해두면 통합 단계에서 충돌을 방지할 수 있었습니다.
안전 기능은 일반 제어 로직과 분리된 전용 회로로 구현했습니다. 비상 정지 신호가 소프트웨어 오류와 무관하게 하드웨어 레벨에서 독립적으로 동작하도록 설계하면 단일 장애 지점이 전체 시스템에 영향을 주는 위험을 줄일 수 있었습니다.
이 결의 특징
전장 아키텍처 설계를 전원 도메인 분리와 CAN 메시지 체계라는 구체 결정으로 풀어낸 흔적이 있습니다.
이 결이 통하는 자리
비상 정지가 하드웨어 레벨에서 독립 동작하도록 설계한 안전 원칙이 답에 담겨 있을 때 면접관의 신뢰가 쌓이는 자리를 자주 봅니다.