이 질문 뒤에 면접관이 확인하려는 것은 따로 있습니다.
졸업 프로젝트 팀에서 자율 주행 소형 로봇의 센서 통합과 ROS 통신 설계를 맡았습니다. LiDAR와 초음파 센서 데이터를 하나의 노드로 묶어서 장애물 감지 토픽을 발행하는 구조를 짰습니다. 처음엔 두 센서의 갱신 주기가 달라서 데이터 타임스탬프 불일치로 경로 판단이 흔들리는 문제가 있었습니다.
message_filters의 ApproximateTimeSynchronizer로 동기화하니 안정됐습니다. 팀 내에서 하드웨어와 소프트웨어 사이 인터페이스 역할을 맡았는데, 양쪽 팀원들의 요구를 이해하고 전달하는 경험이 협업 역량에 큰 도움이 됐습니다. 최종 데모에서 복잡한 환경에서 장애물을 피해 목표 지점까지 도달하는 데 성공했습니다.
역할을 넓게 맡으려다가 정작 중요한 부분을 완성하지 못한 경험이 있습니다. 수업 로봇 프로젝트에서 센서 통합·ROS 통신·영상 처리 세 파트를 혼자 담당하겠다고 나섰는데, 마감 전날까지 영상 처리 부분이 끝나지 않아 팀 전체 일정이 늦어졌습니다. 역할 분담은 하고 싶은 것이 아니라 완성 가능한 범위를 기준으로 잡아야 한다는 걸 그때 배웠습니다. 이후로는 역할 범위를 정할 때 일정 역산 후 가능한 범위로 제한하는 방식을 쓰게 됐습니다.
팀 프로젝트에서 역할은 기여의 크기가 아니라 완성 가능성이 기준이라는 원칙이 생겼습니다. 맡겠다는 의지보다 완수할 수 있다는 근거가 역할을 결정해야 한다는 걸 그 경험에서 배웠습니다. 그 뒤로 역할 제안 전에 먼저 시간을 역산하는 습관이 생겼습니다.
팀 리더 입장에서 로봇 개발 프로젝트의 역할 경계를 처음부터 설계해본 경험이 시각을 바꿔줬습니다. 수업에서 팀 리더 역할을 맡아 센서·구동·통신 세 파트의 담당자를 지정하고 경계를 명시했는데, 담당자 간 인터페이스가 불명확한 구간에서 중복 작업과 공백이 동시에 생겼습니다.
역할 경계는 누가 무엇을 하는지보다 어디서 어디까지가 내 범위인지를 정해야 한다는 걸 그때 이해했습니다. 인터페이스 사양서를 역할 배분 전에 먼저 작성하는 방식이 중복·공백을 막는 핵심이라는 원칙이 생겼습니다. 로봇 개발에서 팀 역할의 품질은 담당자의 역량이 아니라 경계 정의의 명확성에서 결정된다는 걸 그 경험에서 배웠습니다.
경계가 모호한 역할은 의지가 강한 사람에게 일이 몰리는 구조를 만든다는 걸 그 뒤에도 확인했습니다. 그 뒤로 역할 배분 전 인터페이스 정의를 먼저 하는 습관이 생겼습니다.
답변에서 흔히 빠지는 것들 — 빠져 있으면 꼬리질문이 깊어집니다.
이 질문에 이어 에이로봇 회로개발 면접관이 던질 가능성이 높은 후속 질문.
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