PLC 통신 개념을 실습 경험과 함께 설명하기
약 84초
Modbus·이더넷 통신 등 PLC 통신 방식을 직접 경험과 연결해 설명한다
PLC 통신은 PLC와 상위 시스템(HMI, SCADA, PC) 또는 PLC끼리 데이터를 주고받는 방식을 말합니다. 대표적으로 Modbus RTU·TCP, EtherNet/IP, PROFIBUS 같은 프로토콜이 사용되며, 직렬 통신 기반인 Modbus RTU부터 이더넷 기반인 TCP까지 속도와 거리 요건에 따라 선택이 달라집니다.
실습 과제에서 Modbus TCP로 PLC와 PC 간 레지스터 값 송수신을 구현해보았습니다. 온도 센서 값을 PLC 홀딩 레지스터에 쓰고 PC 모니터링 툴에서 읽는 구조였는데, 처음에 레지스터 주소 오프셋 계산을 1 틀려서 원하는 값이 아닌 옆 레지스터를 읽어오는 문제가 발생하였습니다. 한 시간 디버깅하고 나서야 슬레이브 주소 체계를 정확히 잡을 수 있었습니다.
PLC 통신의 핵심은 신뢰성입니다. 산업 환경에서는 노이즈와 케이블 불량으로 패킷이 깨지기 때문에 재전송 로직과 타임아웃 설정을 꼼꼼히 관리하는 것이 중요합니다. 이더넷 기반 통신이 빠르지만 물리 환경이 열악하면 직렬 통신이 더 안정적일 때도 있습니다. 실제 공정에서 통신 방식을 선택할 때 속도보다 환경 안정성을 먼저 보는 이유가 여기에 있다고 생각합니다.