제어 설계에서의 도전과 해결
학부 프로젝트에서 온도 제어 시스템을 설계할 때, 목표 온도 근처에서 값이 진동하며 안정되지 않는 문제를 겪었습니다. 처음에는 단순 온오프 제어로 접근했는데, 이 방식으로는 오차 범위를 줄이기 어렵다는 것을 확인하고 PID 제어로 전환했습니다. 계수를 여러 차례 조정하며 실험한 끝에 진동 없이 목표값에 수렴하는 결과를 얻었고, 이 과정에서 이론으로 배운 제어 기법을 실제로 튜닝해보는 경험을 했습니다.
면접관이 이 한 문장으로 확인하려는 것들. 각 갈래를 알면 답의 뼈대가 잡혀요.
학부 프로젝트에서 온도 제어 시스템을 설계할 때, 목표 온도 근처에서 값이 진동하며 안정되지 않는 문제를 겪었습니다. 처음에는 단순 온오프 제어로 접근했는데, 이 방식으로는 오차 범위를 줄이기 어렵다는 것을 확인하고 PID 제어로 전환했습니다. 계수를 여러 차례 조정하며 실험한 끝에 진동 없이 목표값에 수렴하는 결과를 얻었고, 이 과정에서 이론으로 배운 제어 기법을 실제로 튜닝해보는 경험을 했습니다.
전공 수업의 발전 설비 설계 과제에서 예산 범위 내에서 설비 사양을 정하는 것이 가장 큰 도전이었습니다. 초기 설계는 이상적인 사양으로 짰지만 예산을 크게 초과해, 각 부품별 비용 대비 성능을 비교해 우선순위를 다시 정했습니다. 핵심 성능에 영향이 적은 부품은 사양을 낮추고, 안전과 직결되는 부품은 기준을 유지하는 방식으로 조정해 예산 안에서 설계를 완성할 수 있었습니다.
임베디드 시스템 프로젝트에서 전자 회로 설계와 소프트웨어 제어를 함께 다뤄야 했는데, 회로에서 발생하는 노이즈가 센서 값을 왜곡시키는 문제를 겪었습니다. 회로적으로 필터를 추가하는 방법과 소프트웨어적으로 이동평균 필터를 적용하는 방법을 함께 검토한 끝에, 두 방법을 병행하는 것이 가장 안정적이라는 결론을 얻었습니다. 이 경험으로 문제를 한 분야의 해결책으로만 좁혀보지 않는 태도를 배웠습니다.
같은 실수가 반복돼요. 이것만 피해도 절반은 갑니다.
진짜 면접은 두 번째 질문부터예요. 이 답 뒤에 따라올 법한 것들.