로봇 프로젝트 기술적 문제 해결
학과 로봇 경진대회 프로젝트에서 팀이 설계한 로봇 팔이 목표 지점 도달 시 반복적으로 위치 오차가 발생하는 문제를 겪었습니다. 처음엔 모터 성능 문제로 판단했지만, 기구부 조립 과정에서 발생한 미세한 백래시가 원인이라는 것을 뒤늦게 확인했습니다. 기어 조합을 바꿔 백래시를 줄이자 오차가 5밀리미터에서 1밀리미터 이내로 줄었습니다. 문제의 원인을 성급하게 단정하지 않고 여러 가능성을 하나씩 검증해야 한다는 것을 배웠습니다.