면접관이 이 한 문장으로 확인하려는 것들. 각 갈래를 알면 답의 뼈대가 잡혀요.
모터 제어 펌웨어를 개발할 때 저는 정해진 주기 안에 제어 신호가 반드시 처리되어야 한다는 실시간성이 가장 중요하다고 생각합니다. 학부 프로젝트에서 DC 모터 속도 제어를 구현했을 때, 처리 루프에 불필요한 연산이 섞여 있어 제어 주기가 불규칙해지는 문제를 겪었습니다.
원인을 분석해보니 디버깅용으로 남겨둔 시리얼 출력 코드가 매 루프마다 실행되며 시간을 잡아먹고 있었습니다. 이를 제거하고 필수 제어 로직만 남긴 뒤 모터 속도가 훨씬 안정적으로 유지됐습니다.
이 경험으로 실시간 제어에서는 불필요한 코드 하나도 전체 타이밍에 영향을 줄 수 있다는 것을 배웠습니다.
저는 모터 제어 펌웨어에서 정상 동작 로직만큼이나 이상 상황을 감지하는 안전 장치가 중요하다고 생각합니다. 로봇 동아리에서 모터 제어 보드를 다룰 때, 과전류가 흐르는 상황을 방치하면 모터가 손상될 수 있다는 것을 배웠습니다.
저는 전류 센서 값을 실시간으로 모니터링해 임계치를 넘으면 즉시 모터를 정지시키는 안전 로직을 추가했습니다. 실제로 테스트 중 배선 실수로 과전류가 흐른 적이 있었는데, 이 안전 장치 덕분에 모터 손상 없이 문제를 조기에 발견할 수 있었습니다.
이 경험으로 하드웨어를 다루는 펌웨어는 정상 동작보다 예외 상황에 대한 대비가 더 중요할 수 있다는 것을 배웠습니다.
펌웨어 개발에서는 메모리와 연산 자원이 매우 제한적이라는 점을 항상 염두에 둬야 한다고 생각합니다. 학부 실습에서 마이크로컨트롤러로 여러 센서 값을 동시에 처리하는 프로그램을 작성했을 때, 배열을 과도하게 사용해 메모리 부족으로 보드가 재부팅되는 문제를 겪었습니다.
저는 불필요하게 저장하던 이전 센서값을 정리하고, 꼭 필요한 최신 값만 유지하도록 구조를 바꿔 메모리 사용량을 크게 줄였습니다.
이 경험으로 펌웨어 개발은 일반 소프트웨어 개발과 달리 자원 제약을 항상 계산하며 설계해야 한다는 것을 배웠습니다.
같은 실수가 반복돼요. 이것만 피해도 절반은 갑니다.
진짜 면접은 두 번째 질문부터예요. 이 답 뒤에 따라올 법한 것들.