자율주행 법규와 시장 동향을 분석할 때 어떤 자료를 참고하나요?

자율주행 인지 알고리즘에서 제가 가장 중요하게 보는 건, 정확도와 처리 지연 사이의 거래입니다. 아무리 정확해도 실시간 추론이 안 되면 차량 제어에 쓸 수 없고, 너무 빠르게만 만들면 정확도가 떨어집니다. 그래서 저는 카메라 딥러닝과 LiDAR 포인트 클라우드를 융합하는 멀티 모달 구조에서, 정확도와 지연을 다 잡으려 하기보다 어느 수준의 지연 안에서 최대 정확도를 낼지를 정하는 게 핵심이라고 봅니다. 논문을 보며 엣지 케이스 내성과 실시간 추론을 동시에 만족하려면 경량화 같은 전략이 아키텍처 수준에서 필요하다는 걸 이해했습니다. 다만 제 한계도 인정합니다. 저는 수업과 논문 학습 수준이라, 실제로 프루닝이나 양자화로 모델을 경량화하거나 정확도-지연 거래를 실차 환경에서 측정해 본 경험은 없습니다. 이 이해는 아직 문헌 수준에 머물러 있습니다. 그래서 정확도와 지연의 거래를 의식하는 시각을 토대로, 그 실무 역량을 더 키우려 합니다.