이 질문 뒤에 면접관이 확인하려는 것은 따로 있습니다.
V2X 기술을 활용한 프로젝트에서 가장 먼저 파악한 것은 V2X 통신의 지연 특성이었습니다. 차량 간 메시지 전송 지연이 얼마나 되는지에 따라 안전 관련 기능에 활용 가능한지 여부가 달라졌고, 측정값이 설계 기준을 충족하는지 실험 단계에서 검증했습니다.
DSRC 기반 메시지 포맷을 파싱하는 기능을 구현했습니다. BSM(기본 안전 메시지)을 수신해 주변 차량의 위치와 속도 정보를 추출하고, 자차 주변 상황을 실시간으로 파악하는 기능을 프로토타입으로 만들었습니다. 메시지 수신 지연이 발생할 때 오래된 데이터를 어떻게 처리할지도 설계했습니다.
인프라 연동 기능도 담당했습니다. 교차로 신호 정보를 V2I로 수신해 접근 속도를 조정하는 로직을 구현했고, 신호 정보가 누락되거나 지연됐을 때 폴백 동작을 정의하는 것이 안전 측면에서 중요했습니다.
V2X 프로젝트에서 DSRC 메시지를 파싱할 때 타임스탬프 순서가 맞지 않아 교통 상황 공유가 잘못 처리되는 문제를 만났습니다. 서로 다른 차량에서 온 메시지의 타임스탬프가 수십 ms 오차로 뒤섞여 들어오는 경우가 생겼습니다.
이후엔 수신 시각 기준이 아니라 메시지 내부 타임스탬프 기준으로 정렬하는 버퍼 로직을 추가했습니다. 허용 지연 윈도우를 정의하고 그 안에 들어온 메시지만 함께 처리하는 방식으로 바꾸니 순서 오류가 없어지고 교통 상황 공유 정확도가 올라갔습니다.
이 경험으로 V2X 통신에서 메시지 순서와 타이밍 처리는 단순 수신보다 정밀한 설계가 필요하다는 걸 배웠습니다. 타임스탬프 하나가 판단을 바꿨습니다.
V2X 프로젝트를 진행하면서 실차 실험 인프라가 없어서 시뮬레이션 환경에서만 검증해야 했던 한계가 있었습니다. 실제 노변 장치와 통신하는 환경을 구성하기 어려웠고, 시뮬레이터에서의 결과가 현장과 얼마나 다를지 알기 어려웠습니다.
이 한계 안에서 통신 지연을 인위적으로 추가하거나 패킷 손실 시나리오를 구성해 실제 환경을 최대한 모사하는 방식으로 보완했습니다. ns-3 네트워크 시뮬레이터로 RF 환경을 근사했고, 가능한 범위에서의 검증은 완료했습니다.
이 경험으로 V2X 개발에서 실차 실험 없는 검증의 한계를 인정하되, 시뮬레이션에서 커버할 수 있는 범위를 최대화하는 것이 현실적 접근이라는 걸 배웠습니다.
답변에서 흔히 빠지는 것들 — 빠져 있으면 꼬리질문이 깊어집니다.
이 질문에 이어 현대자동차 ML 엔지니어 면접관이 던질 가능성이 높은 후속 질문.
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