공장 자동화를 위한 장비 제어 로직 설계 및 구현 경험이 있다면 구체적으로 어떤 작업을 했는지 말씀해 주세요.

공장 자동화 설계에서 비상 정지와 예외 처리는 추가 기능이 아니라 설계 결의 중심에 둬야 한다는 인식이 있습니다. 임베디드 프로젝트에서 정상 흐름만 구현하고 예외 조건을 따로 처리하지 않았을 때, 예상치 못한 입력이 들어오자 시스템 전체가 멈춰버린 경험이 있었습니다. 이 경험이 비정상 입력 처리를 먼저 정의하고 코드를 짜는 순서로 접근을 바꾼 계기가 됐습니다. 실제 공장 환경이라면 이런 상황이 장비 파손이나 인명 사고로 이어질 수 있다는 점에서, 안전 설계를 기능 완성 후 추가하는 구조는 리스크가 큽니다. 비상 정지 로직은 E-Stop 구조를 참고해 코드 흐름 맨 앞에 배치하고, 정상 흐름보다 예외 흐름을 먼저 설계하는 결이 생겼습니다. 리스크 의식은 잘못될 수 있는 것들의 목록을 먼저 작성하는 자리에서 드러납니다. 장비 제어의 리스크 결은 동작을 구현하는 것보다 멈춰야 할 때 확실히 멈추는 구조를 먼저 심는 데서 완성됩니다.