RF, BLE, LTE, Wi-Fi 중 하나 이상의 측위 알고리즘 개발 경험에 대해 말씀해 주세요.

측위 알고리즘에서 제가 직접 다룬 건 BLE 비콘 기반 실내 측위였고, 그중 제가 의식한 건 RSSI 신호의 변동과 한계입니다. 수신 신호 강도는 벽과 장애물의 반사로 흔들려 거리 추정 정확도가 낮아집니다. 그래서 저는 RSSI에 이동 평균 필터를 적용해 변동을 줄이고, 다중 비콘 신호를 삼변측량으로 융합해 위치를 추정했으며, 필터 파라미터를 튜닝해 평균 오차를 초기 대비 30% 줄였습니다. 다만 한계도 인정합니다. 실내 멀티패스 환경에선 RSSI 기반 거리 추정 자체가 한계가 있어, 측위 정확도가 비콘 배치 밀도에 크게 의존했습니다. 인프라 설계와 알고리즘이 함께 최적화돼야 했는데, 저는 알고리즘 쪽만 다뤘습니다. 또 TDOA나 AoA 같은 다른 방식이나 칼만 필터로 노이즈를 줄이는 아키텍처까지는 적용해 보지 못했습니다. 그래서 RSSI 노이즈와 멀티패스 한계를 인지한 경험을 토대로, 그 융합 측위 역량을 더 키우려 합니다.