Camera, LiDAR, Map과 같은 다양한 센서 데이터를 활용한 경험이 있으신가요? 구체적인 사례를 말씀해 주세요.

멀티모달 센서 데이터를 이론으로 배운 뒤 실제로 검증해보는 자리가 생겼습니다. 수업에서 카메라와 LiDAR를 융합하는 개념을 배우고 직접 두 데이터를 시각화해서 비교하는 자리를 만들었습니다. 카메라 이미지와 Open3D로 시각화한 포인트 클라우드를 같은 장면에서 비교하니, 카메라가 잡은 객체 위치와 LiDAR 포인트 밀도가 다르게 분포하는 자리가 보였습니다. 가까운 객체는 LiDAR 포인트가 촘촘하지만 멀리 있는 객체는 포인트가 적어지는 자리가 생겼고, 거리별 포인트 밀도 변화가 인식 정확도에 영향을 주는 자리를 직접 확인했습니다. 이론으로 배운 센서 특성이 실제 데이터 시각화를 통해 눈에 보이는 자리가 됐고, 데이터를 직접 보는 것이 개념 이해를 완성하는 결이 그때 생겼습니다. 그 결이 이후 새 데이터를 접할 때 먼저 시각화해서 특성을 확인하는 자리로 이어졌습니다.