GNSS 기반 위치 데이터 분석을 통해 성능 이슈를 개선한 경험이 있다면, 어떤 접근법을 사용했는지 설명해 주세요.

GNSS 기반 위치 데이터 분석 경험은 없지만, 수업에서 GPS/GNSS 신호 특성과 오차 원인을 배운 내용을 설명드리겠습니다. GNSS 위치 데이터의 성능 이슈는 주로 다중 경로(multipath) 오류·위성 기하학적 배치(DOP)·대기 오류 세 가지가 주요 원인입니다. 성능 개선 방향으로는 복수 GNSS 신호 융합(GPS+GLONASS+Galileo 등)을 통해 가용 위성 수를 늘리는 방법과, IMU 센서와의 융합(sensor fusion)으로 GNSS 신호가 약한 구간에서도 위치 연속성을 유지하는 방법이 있습니다. 오차 평가에서는 CEP(Circular Error Probable)와 RMSE가 주요 지표로 사용됩니다. 성능 이슈 진단에서는 원시 데이터(raw data)를 시각화해 오류가 집중되는 환경 패턴을 먼저 찾는 것이 효과적인 접근입니다. GNSS 성능 개선의 핵심은 단일 센서 한계를 인식하고 다중 센서 융합으로 강건성을 높이는 것이라고 생각합니다.