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설계 원칙→주요 고려사항→경험→결론 결
자율주행 센서 및 컴퓨팅 모듈을 위한 전원 분배 네트워크 설계에서 가장 중요하다고 생각하는 것은 각 모듈의 전류 요구사항을 정확히 파악하고, 전압 강하와 노이즈를 최소화하는 배선 구조를 설계하는 것입니다. 전원 품질이 센서 데이터 정확도에 직접 영향을 주기 때문에, 설계 단계에서 꼼꼼하게 검토하는 것이 중요합니다.
부하 분석으로 LiDAR, 카메라, IMU, 컴퓨팅 모듈의 소비 전류를 정상 동작과 피크 전류로 구분해 파악하고, 총 전류 여유율을 확보한 전원 설계를 했습니다. 노이즈 분리로 디지털 노이즈가 센서 신호에 영향을 주지 않도록 전원 라인을 분리하고, 적절한 바이패스 커패시터와 페라이트 비드를 배치해 노이즈를 차단했습니다.
전원 보호 회로가 없으면 과전류로 모듈이 손상될 수 있기 때문에, 퓨즈와 역전압 보호를 포함하는 것이 중요합니다. 시뮬레이션으로 설계를 검증한 후에 실제 제작하면 수정 비용을 줄일 수 있습니다. 부하 분석과 노이즈 분리 설계가 전원 분배 네트워크의 핵심이라는 결론을 갖고 있습니다.