예시 답변 1
약 95초
시스템 요구사항→주요 도전→해결 접근→교훈 결
로봇 관제 시스템 개발에서 맞닥뜨린 주요 도전은 여러 로봇의 상태를 실시간으로 동기화하면서 충돌 없이 경로를 배분하는 문제였습니다. 단일 로봇 제어와 달리 다중 로봇은 서로의 위치와 상태를 고려해 경로를 동적으로 재계산하는 것이 중요합니다. 상태 동기화 프로토콜을 설계해 각 로봇이 중앙 서버로 주기적으로 위치와 상태를 보고하고, 서버가 이를 기반으로 다음 명령을 내리는 구조로 구현했습니다.
경로 충돌 감지 로직은 두 로봇의 예상 경로가 겹치는 구간을 사전에 감지해 하나를 대기시키는 방식으로 처리했습니다. 네트워크 지연이 발생하면 로봇이 이전 명령을 기반으로 잘못된 위치로 이동하는 문제가 생겨, 타임스탬프 기반 명령 유효성 검사를 추가했습니다.
실제 환경에서 테스트할 기회가 제한적이어서 시뮬레이터 환경에서 충분한 검증을 먼저 진행하는 방식을 유지했습니다. 상태 동기화 설계와 경로 충돌 감지가 로봇 관제 시스템의 핵심이라는 결론을 갖고 있습니다.