예시 답변 1
약 90초
경험 기반 솔직한 접근
기계설비 관련으로 가장 기억에 남는 경험은 학부 졸업 연구에서 공압 액추에이터 시스템의 압력 제어를 설계하고 테스트한 것입니다. 압력 센서, 솔레노이드 밸브, PLC를 연동해 목표 압력에서 ±0.05bar 이내로 제어하는 시스템을 구현했습니다. 초기에는 PID 파라미터 튜닝이 어려워 오버슈트가 크게 발생했고, Ziegler-Nichols 방법으로 파라미터를 조정해 안정화했습니다. 배관 연결부의 미세 누설이 제어 정밀도에 영향을 줬기 때문에 압력 테스트 후 연결부 전체를 재검토하는 과정이 필요했습니다.
시스템이 예상대로 동작하지 않을 때 하나씩 변수를 고정하며 원인을 좁혀가는 방식이 가장 효과적인 트러블슈팅이었습니다. 이 프로젝트가 기계와 제어의 연동을 실제로 경험한 핵심 기반이 됐습니다.
이 결의 특징
공압 액추에이터 압력 제어에서 PID Ziegler-Nichols 방법으로 튜닝하고 배관 누설을 추가로 발견한 흔적이 있습니다. 계획한 문제 외에 부가 발견을 자연스럽게 포함하는 결이 자주 보입니다.
이 결이 통하는 자리
PID 제어나 기계설비 프로젝트 경험을 묻는 자리에서, 튜닝 방법론과 실제 발견한 추가 문제를 함께 제시할 때 통합니다.