직접 경험 기반
액추에이터 개발에서 가장 큰 도전은 힘·속도·정밀도 세 요소를 동시에 충족하는 설계입니다. 하나를 높이면 다른 게 타협되는 구조라서, 요구 사양을 먼저 정의하고 우선순위를 명확히 하는 것이 출발점입니다. 졸업 프로젝트에서 소형 서보 액추에이터를 다루면서 응답 속도를 높이려다 발열이 늘어 제어 안정성이 떨어지는 문제를 겪었습니다. 해결은 PID 파라미터 재조정과 방열 설계 보완을 병행하는 방식으로 했고, 그 과정에서 시스템 수준의 설계 사고가 필요하다는 걸 배웠습니다.
부품 수준 최적화보다 시스템 전체 균형이 액추에이터 개발의 핵심이라고 생각합니다. 시스템 균형을 먼저 설계하고 부품 수준에서 조정하는 순서가 액추에이터 개발에서 재작업을 줄이는 핵심임을 이 프로젝트에서 배웠습니다.