로봇공학 관련 수업 중 가장 인상 깊었던 과목은 무엇이며, 그 이유는 무엇인가요?

가장 인상 깊었던 과목은 ROS(Robot Operating System) 기반 로봇 제어 실습 수업이었습니다. 이론으로만 접하던 센서 데이터 처리와 모션 제어를 직접 코드로 구현하면서, 실제 로봇이 어떻게 환경을 인식하고 반응하는지를 체감할 수 있었습니다.

가장 기억에 남는 실습은 LiDAR 센서 데이터를 활용한 장애물 회피 알고리즘을 구현한 것이었습니다. 처음에 짠 코드는 장애물을 감지하면 멈추기만 했는데, 거리 임계값과 회전 각도를 조정해가면서 실제로 경로를 우회해서 목적지에 도달하는 동작을 만드는 과정이 흥미로웠습니다.

이 수업에서 배운 것은 알고리즘 자체보다, 센서 데이터가 얼마나 노이즈를 포함하고 있는지였습니다. 이상적인 환경에서는 잘 작동하던 코드가 실제 환경에서는 다르게 동작하는 경험을 하면서, 이론만큼 실제 환경 대응이 중요하다는 걸 직접 느꼈습니다.