특정 구현 방식 선택의 기술적 근거를 설명할 수 있는지를 봅니다. 방식만 설명하는 것이 아니라 왜 그 방식이 이 문제에 더 적합했는지 판단력을 평가합니다.
이 질문 뒤에 면접관이 확인하려는 것은 따로 있습니다.
외적 기반 주행 방식을 선택한 이유는 드리블 상황에서 로봇이 공을 직접 보지 않아도 위치를 계산할 수 있기 때문입니다. 카메라가 외부에서 전체 필드를 촬영하면 로봇 자신의 시야 한계 없이 좌표를 받을 수 있어서 경로 계획이 훨씬 안정적입니다. 내부 센서만으로는 공의 위치가 흔들릴 때 정확도가 떨어지는 문제가 있었던 것입니다. 외적 시스템이 일관된 좌표 기준을 제공해줘서 드리블 알고리즘 구현이 더 쉬웠습니다.
외적 시스템이 일관된 기준점을 제공할 때 로봇 개별의 연산 부담도 줄일 수 있습니다. 역할 분리가 시스템 안정성을 높이는 구조적 원칙입니다. 역할 분리가 명확한 시스템이 각 구성요소의 부담을 줄이고 전체를 안정적으로 만듭니다.
내적 주행 방식도 검토했는데, 로봇 자체 센서의 노이즈와 지연이 문제였어요. 빠르게 움직이는 공을 실시간으로 추적하면서 동시에 주행 경로를 계산하면 처리 부하가 커지고 동작이 불안정해졌어요. 외적 방식은 전체 필드 정보를 한 번에 처리하고 각 로봇에 명령만 내리는 구조라 역할 분리가 명확했어요.
복잡성을 낮추는 설계가 드리블 구현을 더 빠르게 만들어줬습니다. 복잡성을 줄이는 구조 선택이 성능 개선보다 먼저였어요. 설계 단계의 결정이 구현 난이도를 결정한다는 걸 그때 배웠습니다. 연산 부하를 어디에 배치하느냐가 시스템 안정성을 결정하는 핵심 설계 선택이에요.
부하 배치 설계가 시스템 안정성의 핵심이에요.
외적 기반 방식이 팀 프로젝트 맥락에서 가장 현실적인 선택이었어요. 내적 방식으로 구현하려면 각 로봇에 더 많은 연산 능력과 센서가 필요했는데, 하드웨어 제약 때문에 그게 어려웠어요. 외부 카메라로 위치를 집중 처리하고 명령을 무선으로 전달하는 구조가 주어진 환경에서 가장 안정적이었어요.
제약 안에서 최선의 구조를 선택하는 것이 엔지니어링의 현실이라는 걸 그때 배웠습니다. 하드웨어 제약 안에서 최선을 찾는 것이 엔지니어링의 진짜 역량이에요. 주어진 조건을 제약이 아닌 설계 인풋으로 받아들이는 태도가 중요합니다. 제약을 설계 인풋으로 받아들이는 태도가 현실적인 문제 해결의 출발점이에요.
답변에서 흔히 빠지는 것들 — 빠져 있으면 꼬리질문이 깊어집니다.
이 질문에 이어 LG전자 SW·시스템 R&D 면접관이 던질 가능성이 높은 후속 질문.
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