IoT 센서 기반 위험 감지와 인간-로봇 협업 안전 설계 방안 제시
스마트 팩토리에서 산재 예방은 기술적 감지 시스템과 작업자 행동 간 인터페이스 설계가 핵심이라고 생각합니다. 구체적으로는 세 가지 방향을 생각해봤습니다. 첫째, 협동 로봇 주변에 근접 센서와 비전 카메라를 설치해 작업자 진입 시 자동 감속·정지되도록 하는 것입니다. 단순한 물리 펜스보다 작업 효율과 안전을 동시에 확보할 수 있습니다. 둘째, 웨어러블 디바이스로 작업자의 피로도와 자세를 실시간 모니터링해서 위험 패턴이 감지되면 알람을 보내는 방식입니다. 피로 상태에서 발생하는 사고 비중이 높다는 연구가 있어서 선제적 접근이 효과적이라고 봅니다. 셋째, 이상 감지 데이터를 팀 단위로 공유하는 구조입니다. 개인에게만 알람이 가면 숨기려는 경향이 생길 수 있어서, 팀 차원의 안전 대시보드로 공유하면 서로 확인하는 문화가 만들어집니다. 스마트 팩토리 수업에서 이 세 가지 요소가 함께 작동할 때 산재율이 유의미하게 낮아진다는 사례를 배웠습니다.