이 질문 뒤에 면접관이 확인하려는 것은 따로 있습니다.
전기전자 실습 과목에서 모터 제어 회로를 설계하는 프로젝트가 가장 어려웠습니다. PWM 신호로 DC 모터를 정밀하게 제어하는 회로였는데, 부하 변화에 따라 속도가 불안정해지는 문제가 반복됐습니다. 원인을 분석하니 피드백 루프의 지연 시간이 너무 커서 오버슈트가 발생하는 구조였습니다.
PID 게인 값을 튜닝하면서 P·I·D 각각의 역할을 직접 이해했고, 실험적으로 값을 조정하면서 안정화 조건을 찾았습니다. 시뮬레이션과 실제 회로의 동작이 다를 때가 많다는 것을 그때 처음 실감했고, 이론과 실측값의 차이를 추적하는 습관이 그때 생겼습니다. 이 경험을 통해 실측과 이론의 차이를 추적하는 습관이 생겼고, 반복 실험보다 원인 분석이 먼저라는 걸 배웠습니다.
전장 프로젝트 중 CAN 통신 기반으로 여러 ECU가 데이터를 주고받는 시스템을 구현하는 과제가 가장 어려웠습니다. 처음에는 각 노드 간 메시지 충돌과 우선순위 처리를 고려하지 않고 설계했는데, 여러 노드가 동시에 전송하는 상황에서 데이터 손실과 지연이 반복적으로 발생했습니다. 문제를 분석하니 메시지 ID 설계가 우선순위를 반영하지 않아 중요 데이터가 저우선순위 메시지에 밀리는 구조가 원인이었습니다. 해결책으로는 메시지 ID를 재설계해 중요도 순으로 우선순위를 배치하고, 버스 부하를 줄이기 위해 전송 주기를 조정했습니다. 성과로는 데이터 손실 없이 실시간에 가까운 응답 속도를 확보했고, 오실로스코프로 버스 파형을 분석하면서 디버깅 방법도 익혔습니다. 이 경험에서 배운 것은 전장 통신 설계는 기능 구현보다 타이밍과 우선순위를 먼저 정의해야 한다는 것입니다.
전장 시스템에서 타이밍 오차 1ms가 전체 동작을 바꿀 수 있습니다.
제어 프로젝트에서 센서 값이 실제 상태와 다르게 읽히는 노이즈 문제를 해결하는 것이 가장 어려운 과제였습니다. 아날로그 센서 출력을 MCU에서 읽을 때 전원 라인 노이즈가 신호에 섞여 들어오면서 측정값이 불규칙하게 흔들리는 현상이 반복됐습니다. 문제 분석 과정에서는 오실로스코프로 신호를 직접 관찰하면서 노이즈 주파수 성분을 파악했고, 이것이 소프트웨어 문제가 아닌 하드웨어 노이즈임을 확인했습니다. 해결책으로는 디커플링 커패시터를 추가해 전원 노이즈를 줄이고, 소프트웨어에서 이동평균 필터를 적용해 측정값을 안정화하는 방식을 병행했습니다. 성과로는 측정값의 편차가 허용 범위 이내로 들어왔고, 제어 루프가 안정적으로 동작하게 됐습니다. 이 경험에서 배운 것은 제어 시스템 문제는 알고리즘보다 먼저 신호의 품질을 확인해야 한다는 것입니다.
좋은 제어 알고리즘도 나쁜 센서 데이터 위에서는 작동하지 않습니다.
답변에서 흔히 빠지는 것들 — 빠져 있으면 꼬리질문이 깊어집니다.
이 질문에 이어 LG CNS SW·IT 일반 면접관이 던질 가능성이 높은 후속 질문.
이 페이지의 질문·답변·꼬리질문은 유사 직군 채용 시장의 공개된 면접 후기·커뮤니티 게시물을 분석해 구성한 학습 자료입니다. 특정 회사가 실제로 이 질문을 출제했다는 것을 보장하지 않으며, 모든 예시는 우문현답이 직접 작성한 창작물입니다. 해당 회사의 공식 입장과는 무관합니다. 회사 측의 정정 요청이 있을 경우 24시간 이내에 응답·수정합니다.