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PLC 프로그램 수정 경험을 구체적인 문제와 해결 과정으로 풀어내는 결
자동화 실습 수업에서 컨베이어 벨트 제어 `PLC` 프로그램을 수정한 경험이 있습니다. 센서 감지 후 실린더가 작동하는 타이밍이 맞지 않아 제품이 제대로 분류되지 않는 문제였습니다. 래더 다이어그램을 보면서 타이머 설정값이 실제 실린더 동작 시간보다 짧게 잡혀 있다는 걸 발견했습니다.
타이머 값을 조정하고 시뮬레이션으로 먼저 확인한 뒤 실제 장비에 적용했고, 분류 오류 없이 정상 동작했습니다. 하드웨어 동작 시간을 소프트웨어 타이밍에 맞추는 게 생각보다 중요한 요소라는 걸 배웠습니다.