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약 75초
경험 중심 1인칭 답변
직접적인 자동화 설비 유지보수 경험은 없지만, 실험 실습 과정에서 자동화 관련 장비 트러블슈팅을 경험했습니다. 로봇 팔 제어 실습에서 특정 동작 구간에서 반복적으로 오류가 발생하는 문제가 있었는데, 처음에는 소프트웨어 문제로 추정했다가 실제로는 특정 조인트의 엔코더 신호가 불안정한 것이 원인이었습니다. 증상을 보고 원인을 바로 추정하면 기계적 요인을 놓치는 경우가 많다는 걸 그때 배웠습니다. 앞으로 자동화 설비 유지보수를 하게 된다면 소프트웨어·전기·기계 요인을 순서대로 확인하는 체계적 접근을 유지하겠습니다. 앞으로도 소프트웨어·전기·기계 요인을 순서대로 확인하는 체계적 접근으로 자동화 설비 유지보수에 임하겠습니다.
증상을 보고 원인을 바로 추정하면 기계적 요인을 놓치는 경우가 많습니다. 엔코더 신호 불안정이 소프트웨어 오류처럼 보일 수 있었던 것처럼 레이어를 나눠 확인하는 것이 원인 파악 속도를 높입니다.