임베디드 과목에서 뭐했나?

임베디드 과목에서 가장 기억에 남는 건 STM32 마이크로컨트롤러로 온습도 센서를 연결해 데이터를 읽는 프로젝트입니다. C언어로 직접 레지스터에 접근해서 UART 통신과 I2C 프로토콜을 구현하는 과제가 핵심이었습니다. 처음에는 라이브러리를 쓰면 되는데 왜 레지스터를 직접 다루는지 이해가 안 됐는데, 직접 해보니 하드웨어가 어떻게 동작하는지를 코드 수준에서 이해하는 것이 임베디드의 본질이라는 걸 알게 됐습니다. 디버깅 과정에서 오실로스코프로 신호를 직접 확인했는데, 코드가 맞아도 타이밍 문제로 통신이 실패하는 경우가 있다는 것도 경험했습니다. 이후 타이밍 제약을 고려한 초기화 순서와 딜레이 설계가 중요하다는 걸 몸으로 배웠습니다. 지금도 그 과목에서 배운 저수준 제어 감각이 펌웨어 코드를 읽을 때 도움이 됩니다.