학부 실험 수업 래더 다이어그램 접점 순서 오작동 수정 경험 결
학부 자동화 실험 수업에서 미쓰비시 FX 시리즈 PLC를 다뤘습니다. 컨베이어 벨트 위 물체 감지 후 분류 암을 작동시키는 래더 다이어그램을 짰는데, 처음에는 타이머 접점 순서를 잘못 잡아서 분류 암이 물체가 오기 전에 열리는 오작동이 났습니다. 접점 순서를 다시 그리면서 물체 감지 신호가 확정된 뒤에만 타이머가 시작되도록 수정했고, 그 뒤로는 20번 연속 동작에서 오작동 0건이었습니다. 수정 과정에서 흐름도를 먼저 그리고 래더로 옮기면 접점 순서를 놓치지 않는다는 걸 알게 됐고, 그 순서를 지키게 됐습니다.
M코일과 타이머 코일을 처음에 혼동했던 게 오작동의 근본 원인이었고, 그 개념을 잡고 나서는 로직이 훨씬 명확해졌습니다.