예시 답변 1
약 108초
확률적 추정 기법 활용 경험으로 푸는 결
저는 센서 노이즈가 큰 환경에서 칼만 필터를 활용해 위치 추정값을 보정한 경험이 있습니다. 원시 센서값을 그대로 쓰면 오차가 누적돼서, 확률적 모델을 통해 신뢰도 높은 추정값을 얻을 수 있었습니다.
이 결의 특징
칼만 필터를 통한 위치 추정 보정이라는 구체적 활용이 드러나는 결입니다. 활용 경험이 명확합니다.
이 결이 통하는 자리
면접관이 "그 필터 파라미터는 어떻게 튜닝했나요?"를 물어 세부 방법을 확인하려 할 수 있습니다.