예시 답변 1
약 115초
구체 경험 기반 중심으로 푸는 결
로봇 연구 프로젝트에서 저는 Physical-AI 개념을 적용해 로봇 관절의 물리 시뮬레이션과 강화학습을 결합한 알고리즘을 개발했습니다. 시뮬레이션과 실제 로봇 사이의 간극(Sim-to-Real Gap)을 줄이는 게 가장 큰 도전이었는데, 도메인 랜덤화 기법으로 이 문제를 완화한 경험이 있습니다.
이 결의 특징
Sim-to-Real Gap 해결이라는 구체적 개발 경험이 드러납니다.
이 결이 통하는 자리
신기술 개발 경험의 실질적 이해를 확인하려는 자리에서 통합니다.