면접관이 이 한 문장으로 확인하려는 것들. 각 갈래를 알면 답의 뼈대가 잡혀요.
Foldable 구조 개발에서 가장 중요하게 고려해야 할 요소는 반복 폴딩에 따른 피로 내구성이라고 생각합니다. 캡스톤 프로젝트에서 힌지 구조 모형을 설계할 때, 단일 폴딩 시험에서는 문제가 없었지만 만 회 이상 반복 폴딩 시험을 진행하니 특정 지점에서 미세 균열이 발생하는 것을 확인했습니다. 원인을 분석해보니 곡률 반경이 급격히 변하는 구간에 응력이 집중되고 있었고, 이후 해당 구간의 곡률을 완만하게 재설계해 균열 발생을 지연시킬 수 있었습니다. 이 경험으로 단일 동작이 아니라 반복 조건까지 검증하는 것이 핵심이라는 것을 배웠습니다.
모션 제어 알고리즘 개발에서 저는 정밀도와 반응 속도 사이의 균형이 가장 중요하다고 생각합니다. 로봇 팔 제어 프로젝트에서 위치 오차를 최소화하기 위해 제어 게인을 높였더니 오히려 진동이 발생해 동작이 불안정해지는 문제를 겪었습니다. 이후 게인 값을 낮추고 대신 경로를 세분화해 목표 지점에 더 부드럽게 도달하도록 알고리즘을 수정했습니다. 그 결과 위치 오차는 약간 늘었지만 진동 없이 안정적인 동작을 확보할 수 있었습니다. 정밀도만 추구하기보다 실사용 조건에서의 안정성을 함께 고려해야 한다고 생각합니다.
하드 서페이스 제작에서 저는 외관 품질뿐 아니라 실사용 중 스크래치나 지문에 대한 내구성을 함께 고려해야 한다고 생각합니다. 소재 실습에서 초기 코팅 조건은 광택이 뛰어났지만 반복 마찰 시험에서 코팅이 쉽게 벗겨지는 것을 발견했습니다. 이후 코팅 두께와 경화 조건을 조정해 광택은 다소 낮아졌지만 마모 저항성이 크게 개선된 조건을 찾을 수 있었습니다. 이 경험으로 표면 품질은 처음 볼 때의 인상만이 아니라 사용 기간 동안 유지되는 품질까지 고려해야 한다는 것을 배웠습니다.
같은 실수가 반복돼요. 이것만 피해도 절반은 갑니다.
진짜 면접은 두 번째 질문부터예요. 이 답 뒤에 따라올 법한 것들.