모터 드라이버와 센서의 인터페이스 설계에서 발생할 수 있는 문제는 무엇이며, 이를 어떻게 해결할 수 있을까요?

모터 드라이버와 센서를 같은 전원 레일에 연결했다가 센서 출력이 불안정해진 경험이 있습니다. 팀 프로젝트에서 전원 라인을 분리하지 않아 모터 작동 시 발생하는 전압 리플이 센서 기준 전압을 흔들었습니다. 오동작 원인을 찾는 데 며칠이 걸렸습니다. 모터와 센서는 전원을 전원을 항상 분리해서 설계해야 한다는 걸 그때 배웠습니다. 이후로는 모터 전원과 신호 회로를 별도 레일로 설계하는 방식을 기본 원칙으로 삼게 됐습니다.

인터페이스 설계에서 노이즈 경로를 먼저 차단하는 것이 기능 설계보다 먼저다라는 원칙이 생겼습니다. 회로가 작동해도 노이즈가 있으면 신뢰성이 없다는 걸 경험으로 확인했습니다. 이후 전원 레일 분리를 회로도 1페이지에 표기하는 방식을 팀 설계 표준으로 제안했습니다.

노이즈 문제는 발생 후 디버깅보다 설계 단계 차단이 열 배 효율적이다라는 걸 확인했습니다.