반도체 설비용 로봇 시스템을 설계한다면, 일반 산업용 로봇과 어떤 점을 다르게 고려해야 할지 본인의 생각을 말씀해주세요.

둘은 놓인 환경이 달라 요구의 우선순위가 통째로 바뀝니다. 일반 산업용은 속도·힘·내구가 앞서지만, 반도체 설비용은 그보다 청정·정밀·안정이 먼저입니다. 환경 차이가 그렇게 만듭니다. 작은 파티클 하나가 웨이퍼를 불량으로 만들어, 로봇 자체가 발진원이 되면 안 됩니다. 그래서 일반 로봇과 달리 마찰부에서 가루가 안 나게 하고, 윤활·재질·실링을 청정 기준으로 다시 잡아야 합니다. 또 반복 위치 정밀도가 미크론 단위라, 일반 로봇이 무시하는 미세 진동·열변형이 곧 수율 손실입니다. 그래서 강성과 진동 억제를 다르게 봅니다. 다만 다 잡진 못합니다.

청정·정밀을 올리면 구조가 무거워지고 속도·비용이 떨어져, 어디까지가 수율에 의미 있는지로 가르는 게 핵심입니다. 핵심은, 환경 차이에서 우선순위 전환을 끌어내고 그 상충까지 본다는 점입니다.