구체 경험 기반 중심으로 푸는 결
저는 다자유도 기구 설계에서 각 관절의 간섭 발생이 가장 큰 도전이었습니다. 시뮬레이션 상에서는 문제없어 보였지만 실제 조립 시 특정 각도에서 부품이 부딪히는 것을 발견했습니다. 여유 공차를 재계산하고 관절 배치를 조정하는 과정을 여러 차례 반복했습니다.
시뮬레이션과 실제의 차이를 인정하고 재검증한 점이 최종 설계의 완성도를 높였습니다. 이 경험으로 시뮬레이션은 참고이지 정답이 아니라는 걸 배웠습니다.
면접관이 이 한 문장으로 확인하려는 것들. 각 갈래를 알면 답의 뼈대가 잡혀요.
저는 다자유도 기구 설계에서 각 관절의 간섭 발생이 가장 큰 도전이었습니다. 시뮬레이션 상에서는 문제없어 보였지만 실제 조립 시 특정 각도에서 부품이 부딪히는 것을 발견했습니다. 여유 공차를 재계산하고 관절 배치를 조정하는 과정을 여러 차례 반복했습니다.
시뮬레이션과 실제의 차이를 인정하고 재검증한 점이 최종 설계의 완성도를 높였습니다. 이 경험으로 시뮬레이션은 참고이지 정답이 아니라는 걸 배웠습니다.
저는 다자유도 설계의 도전 과제를 역기구학 계산의 복잡성에서 찾았습니다. 관절 수가 늘어날수록 해가 여러 개 나오는 경우가 있어, 실제 동작에 적합한 해를 선택하는 기준을 데이터로 정리했습니다. 이 기준 덕분에 이후 유사 설계에서도 일관된 판단이 가능했습니다.
복수 해 중 선택 기준을 데이터로 정리한 점이 설계의 일관성을 높였습니다.
저는 다자유도 설계 과정에서 제어팀과 동작 범위에 대한 의견 차이가 있었습니다. 저는 기구적 안정성을 위해 범위를 제한하려 했지만 제어팀은 더 넓은 범위를 요구했습니다. 이때 실제 사용 시나리오를 함께 검토해 절충된 범위를 도출했습니다. 기구와 제어의 요구를 시나리오로 조율한 점이 설계 갈등을 해결하는 핵심이었습니다.
같은 실수가 반복돼요. 이것만 피해도 절반은 갑니다.
진짜 면접은 두 번째 질문부터예요. 이 답 뒤에 따라올 법한 것들.