자동화 설비에서 발생할 수 있는 장애를 진단할 때 어떤 절차를 따르나요?

자동화 설비 장애 진단은 가장 넓은 범위부터 좁혀가는 방식으로 접근합니다. 먼저 전원·통신·기계 부분 중 어느 레이어에서 문제가 시작됐는지를 에러 코드와 로그로 확인합니다. PLC 설비 실습에서 조그 동작 중 E-Stop이 걸리는 문제를 진단할 때, 센서 신호 이력을 먼저 확인했더니 특정 구간에서 과부하 신호가 반복되는 게 보였습니다. 기계적 마찰 때문이었고, 윤활 보충으로 해결됐습니다. 중요한 건 증상을 보고 바로 부품을 교체하지 않는 것입니다. 원인 확인 없는 수리는 같은 문제를 반복시킵니다. 진단 절차를 기록으로 남기면 다음 장애 때 분석 시간이 줄어듭니다. 이 경험 이후로 장애 시 첫 10분은 원인 추정보다 데이터 수집에 써야 한다는 기준을 갖게 됐습니다.