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약 75초
경험 중심 1인칭 답변
자동차 제어에 관심을 갖게 된 건 임베디드 시스템 수업에서 센서 데이터를 기반으로 제어 로직을 구현하는 과제를 하면서부터입니다. 그 과제에서 PID 제어의 기본 원리를 직접 구현해보면서, 피드백 루프로 원하는 상태를 유지하는 메커니즘이 직관적으로 이해됐습니다. 자동차는 수십 개의 ECU가 CAN 버스로 연결돼 속도·조향·제동을 실시간으로 제어하는 복잡한 시스템입니다. 특히 자율주행과 ADAS에서 센서 퓨전과 제어 알고리즘이 실제로 어떻게 작동하는지에 관심이 갑니다.
이론을 실제로 움직이는 시스템에서 확인할 수 있다는 것이 자동차 제어의 매력이라고 생각합니다.
이 결의 특징
임베디드 시스템 수업에서 PID 제어를 직접 구현하며 피드백 루프의 작동 원리를 체감한 흔적이 있습니다. ECU가 CAN 버스로 연결돼 실시간 제어를 한다는 시스템 구조와 자율주행 센서 퓨전으로 관심을 확장한 지점까지 이어집니다.
이 결이 통하는 자리
관심이 막연한 흥미가 아니라 직접 구현한 경험에서 출발했을 때 통합니다. 이론이 실제 움직이는 시스템으로 확인된다는 매력 포인트가 구체적으로 살아 있을 때 면접관이 몰입도를 읽는 결이 보입니다.