해군 및 방산 업체와의 대관 업무에서 어떤 전략을 통해 효과적으로 관계를 구축했는지 사례를 들어 설명해보세요.

졸업 프로젝트에서 창고 내 팔레트 위치 인식 시스템을 만들었을 때, 팀 전체가 YOLO 기반 검출을 쓰자는 방향이었습니다. 저는 그중에서 전처리 파이프라인과 바운딩 박스 후처리를 담당했습니다. 처음에는 조명이 고른 환경에서만 테스트를 해서 정확도가 90% 가까이 나왔는데, 실제 창고처럼 조명이 불균일한 조건에서 테스트했더니 정확도가 72%까지 떨어졌습니다. 그 원인을 찾다가 입력 이미지의 히스토그램 균등화를 전처리 단계에 추가했더니, 동일 조건에서 81%까지 회복됐습니다. 실험 전후 수치를 기록해뒀기 때문에 어느 단계에서 얼마나 달라졌는지 팀 내에서 공유할 수 있었습니다. 알고리즘 선택 자체보다 어떤 조건에서 어떤 수치로 검증했는지를 남기는 게 실제 기여를 설명하는 데 더 유용하다는 걸 배웠습니다. 아직 대용량 실시간 시스템 경험은 없지만, 담당 단계에서 직접 실험하고 수치로 남기는 방식은 그 프로젝트에서 생겼습니다.