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공장 자동화 수업에서 로봇·컨베이어 사이클 타임 측정으로 병목 파악, 이동 경로 최적화의 제약 조건 이해, 버퍼 구간 설계 경험
자동화 시스템에서 로봇이나 컨베이어 최적화 경험은 학부 공장 자동화 수업에서 소규모 시뮬레이션으로 접했습니다. 로봇 팔과 컨베이어 속도의 동기화가 잘못되면 대기 시간이 발생하거나 충돌 위험이 생기기 때문에, 각 장비의 사이클 타임을 측정해서 병목이 어디에 있는지 먼저 파악했습니다.
이동 경로 최적화는 단순 경로 단축이 아닌 다른 장비와의 충돌 회피 조건을 함께 고려해야 하는 제약 있는 최적화 문제라는 것을 배웠습니다. 버퍼 구간 설계가 업스트림과 다운스트림 속도 차이를 흡수하는 역할을 해서, 전체 라인의 안정성을 높이는 데 효과적이었습니다.
센서 데이터로 실시간 상태를 모니터링하면 이상이 생겼을 때 빠르게 감지하고 라인 중단 시간을 줄일 수 있습니다. 자동화 시스템 최적화는 하드웨어와 소프트웨어 모두에 대한 이해가 함께 있어야 한다는 것을 배웠습니다.