파라미터 백업과 축 이동 한계 설정 확인이 핵심
NGC 컨트롤러를 처음 다룰 때 가장 신경 쓴 건 파라미터 변경 전 백업과 소프트 리밋 설정 확인이었습니다. 파라미터를 잘못 변경하면 축 이동 범위가 틀어져서 기계가 물리적 한계에 충돌할 수 있습니다. 학교 실습에서 MDI 모드로 간단한 이동 명령을 처음 입력했을 때, 좌표 기준이 기계 좌표인지 공작물 좌표인지를 먼저 확인하지 않아서 공구가 예상 밖 위치로 이동하는 상황이 생겼습니다.
항상 이송 속도를 낮게 설정하고 시작하는 것이 첫 번째 습관이 됐습니다. 프로그램을 실행하기 전 공구 경로 시뮬레이션을 확인하는 단계를 생략하면 안 된다는 걸 그때 배웠습니다. 컨트롤러는 익숙해질수록 주의가 느슨해지는 경향이 있어서 절차를 루틴화하는 게 중요합니다.