모터·센서 제어 통합으로 전자기계 연계 이해 결
전자기계적 기기에 대한 이해는 학교 메카트로닉스 실습에서 DC 모터 제어 시스템을 구현하면서 전기 신호와 기계 동작의 연결을 직접 경험한 것에서 시작됐습니다. 전류와 PWM 듀티가 회전 속도와 토크에 어떻게 연결되는지를 시뮬레이션과 실제 측정 데이터로 비교하며 이해했습니다.
센서 피드백 제어 실습에서 엔코더 신호를 활용한 위치 제어를 구현했습니다. 전기 신호를 올바르게 처리하지 못하면 기계 축이 진동하거나 목표 위치를 지나치는 현상이 나타났고, 제어 파라미터 튜닝이 기계 특성을 이해해야 가능하다는 것을 배웠습니다.
이 경험이 직무에 기여하는 방식은 전기 신호와 기계 동작을 함께 생각하는 시야입니다. 반도체 장비의 웨이퍼 핸들링이나 스테이지 제어 같은 정밀 전자기계 시스템을 분석할 때, 두 도메인을 연결해서 볼 수 있는 기반이 됩니다.