팀 단위의 로봇 개발 프로젝트에서 맡았던 역할과 그 결과에 대해 설명해 주세요.

팀 리더 입장에서 로봇 개발 프로젝트의 역할 경계를 처음부터 설계해본 경험이 시각을 바꿔줬습니다. 수업에서 팀 리더 역할을 맡아 센서·구동·통신 세 파트의 담당자를 지정하고 경계를 명시했는데, 담당자 간 인터페이스가 불명확한 구간에서 중복 작업과 공백이 동시에 생겼습니다.

역할 경계는 누가 무엇을 하는지보다 어디서 어디까지가 내 범위인지를 정해야 한다는 걸 그때 이해했습니다. 인터페이스 사양서를 역할 배분 전에 먼저 작성하는 방식이 중복·공백을 막는 핵심이라는 원칙이 생겼습니다. 로봇 개발에서 팀 역할의 품질은 담당자의 역량이 아니라 경계 정의의 명확성에서 결정된다는 걸 그 경험에서 배웠습니다.

경계가 모호한 역할은 의지가 강한 사람에게 일이 몰리는 구조를 만든다는 걸 그 뒤에도 확인했습니다. 그 뒤로 역할 배분 전 인터페이스 정의를 먼저 하는 습관이 생겼습니다.