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배달 로봇 자율주행 테스트 중점 결
로봇 자율주행 기능 테스트에서 가장 중점적으로 확인해야 한다고 생각하는 것은 경계 조건과 예외 상황입니다. 정상 경로에서 잘 작동하더라도, 장애물이 갑자기 나타나거나 센서 노이즈가 발생했을 때 어떻게 반응하는지가 실제 안전을 결정하기 때문입니다. 졸업 프로젝트에서 소형 이동 로봇에 장애물 회피 알고리즘을 구현하고 테스트했는데, 조명 조건이 달라지면 카메라 기반 인식이 크게 달라진다는 것을 실험으로 확인했습니다. 재현 가능한 테스트 환경을 만들기 위해 동일한 경로와 조건을 반복 실행하고 결과를 로그로 남겼습니다.
엣지 케이스 재현이 가장 어려웠는데, 실제 환경에서 발생한 실패를 시뮬레이터에서 재현하는 것이 쉽지 않았습니다. 자율주행 테스트는 통과 여부보다 실패 패턴을 기록하는 것이 더 중요하다는 결을 얻었습니다.
이 결의 특징
자율주행 테스트를 경계 조건과 예외 상황이라는 구체 초점으로 풀어낸 흔적이 있습니다.
이 결이 통하는 자리
통과 여부보다 실패 패턴을 기록하는 것이 더 중요하다는 관점이 답에 담겨 있을 때 면접관의 신뢰가 쌓이는 자리를 자주 봅니다.