Autonomous Factory의 핵심 구성 요소(MES, AHMS, SRE 등) 중 본인이 알고 있는 것을 설명하고, 그것들이 어떻게 유기적으로 동작하는지 말씀해주세요.

MES는 공정 지시와 실적을 수집하고, AHMS는 설비 센서 데이터를 분석해 예지보전 알람을 생성한다는 구조를 학습 과정에서 도식으로 그리며 이해했습니다. 두 시스템이 유기적으로 동작하려면 AHMS 알람이 MES 스케줄러로 피드백되는 루프가 실시간에 가깝게 닫혀야 한다는 것도 알게 됐습니다. 이때 데이터 레이턴시가 핵심 트레이드오프가 됩니다. 설비 이상 감지 후 공정 지시가 바뀌기까지 허용 가능한 지연이 공정마다 다르기 때문에, OPC-UA처럼 실시간성이 높은 프로토콜을 쓰는 구간과 MQTT처럼 경량 브로드캐스트를 쓰는 구간을 어떻게 나누느냐가 전체 응답 시간을 결정한다고 이해하고 있습니다. 아직 실무에서 실제 시스템을 다뤄본 경험은 없지만, 이 구조의 어느 레이어에서 병목이 생기는지를 빠르게 파악하는 것이 입사 초기 목표입니다. 설계 원칙을 먼저 이해한 상태에서 현장을 보면 학습 속도가 다르다는 걸 느껴왔습니다.