자율주행자동차 기술에 대해 아는 것 있나요?

자율주행 기술에서 알고 있는 내용은 주로 SAE에서 정의한 자동화 수준(레벨 0~5) 체계와 그에 따른 센서 구성입니다. LiDAR, 카메라, 레이더를 조합해 주변 환경을 인식하는 방식이 현재 주류이고, 각 센서의 한계를 보완하기 위한 퓨전 기술이 핵심 과제라는 걸 전공 수업에서 배웠습니다. 특히 레벨 3 이상에서 제어권이 사람에서 시스템으로 넘어가는 구간에서 안전성 문제가 가장 복잡해진다고 생각합니다. 엣지 케이스 대응이 실제 사고 가능성과 직결되기 때문입니다. 학부 졸업 프로젝트에서 소형 RC카에 초음파 센서를 붙여 장애물 회피 알고리즘을 구현해봤는데, 센서 노이즈 처리가 생각보다 까다롭다는 걸 직접 느꼈습니다.

다중 센서를 쓰는 이유를 코드 레벨에서 체감한 경험이었습니다.